2024年11月12日，中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》在講到“我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新加速落地”時(shí)聚焦宜昌，微特實(shí)施的葛洲壩智能門(mén)機(jī)研制項(xiàng)目作為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新綠色轉(zhuǎn)型的典型案例被重點(diǎn)報(bào)道。
2024年11月18日 中央電視臺(tái)《東方時(shí)空》在 “聚焦工業(yè)領(lǐng)域大規(guī)模設(shè)備更新”系列報(bào)道中第一個(gè)介紹葛洲壩智能門(mén)機(jī)研制項(xiàng)目，全長(zhǎng)10分鐘詳解智能門(mén)機(jī)的創(chuàng)新和重要成果，并采訪微特總經(jīng)理高鈺敏、湖北省傳感物聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)劉艷等人。
水電站是我國(guó)電力系統(tǒng)的重要組成部分，其設(shè)備的智能化升級(jí)顯得尤為重要。傳統(tǒng)門(mén)機(jī)在水電站提落門(mén)作業(yè)中，因操作復(fù)雜、效率低下、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，難以滿足現(xiàn)代水電站的發(fā)展需求。
微特葛洲壩智能門(mén)機(jī)研制項(xiàng)目，通過(guò)一系列先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了門(mén)機(jī)運(yùn)行全過(guò)程的無(wú)人化自動(dòng)控制，為水電站的現(xiàn)代化管理提供了有力支持。
主要新技術(shù)的應(yīng)用有以下8大項(xiàng)：
一、精準(zhǔn)定位技術(shù)
系統(tǒng)應(yīng)用了北斗定位、激光測(cè)距等多種技術(shù)。這些技術(shù)能夠確保：起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，準(zhǔn)確地停靠在門(mén)庫(kù)工作位上，且吊具在移動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生搖擺，能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地抓取閘門(mén)；在提門(mén)作業(yè)時(shí)，吊具精準(zhǔn)放入門(mén)槽，精度控制在0.8mm，然后深入水下抓取閘門(mén)并提起；落門(mén)作業(yè)時(shí)，吊具要精確對(duì)準(zhǔn)閘門(mén)穿銷(xiāo)孔后提起，再將閘門(mén)安全穩(wěn)定地放入門(mén)槽。
在系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程中，操作人員操控門(mén)機(jī)成功吊起一根直徑不足5毫米的鋼筋，并使其穿過(guò)啤酒瓶口，充分驗(yàn)證了系統(tǒng)的高精度性。
二、視覺(jué)AI門(mén)庫(kù)管理
通過(guò)視覺(jué)AI識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別門(mén)庫(kù)，并與任務(wù)指定門(mén)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，確保無(wú)誤后執(zhí)行下一步操作。同時(shí)，RFID標(biāo)簽技術(shù)也為門(mén)庫(kù)管理提供了數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)了提落閘門(mén)全程狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示和數(shù)據(jù)化管理。
三、自動(dòng)鎖定梁
為了解決傳統(tǒng)閘門(mén)檢修過(guò)程中鎖定梁翻轉(zhuǎn)的人工操作問(wèn)題，管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)鎖定梁自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。同時(shí)，為解決電動(dòng)裝置的用電問(wèn)題，引入無(wú)線充電技術(shù)。這一創(chuàng)新不僅提高了閘門(mén)檢修的效率和安全性，也是實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)無(wú)人自動(dòng)化運(yùn)行的關(guān)鍵步驟之一。
四、金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)力監(jiān)測(cè)
微特金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)力在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和顯示主要鋼結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)點(diǎn)在各種載荷下的應(yīng)力數(shù)據(jù)。系統(tǒng)依據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)力和材料強(qiáng)度計(jì)算原理制造，根據(jù)安全范圍，針對(duì)主要鋼結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)點(diǎn)的疲勞結(jié)構(gòu)應(yīng)力過(guò)載超范圍情況給出預(yù)警提示。同時(shí)，系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和導(dǎo)出功能，可以對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢(shì)分析結(jié)合有限元分析和載荷應(yīng)力譜對(duì)主梁的健康度進(jìn)行評(píng)測(cè)，從而保障設(shè)備結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
五、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障監(jiān)測(cè)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為起重機(jī)的動(dòng)力源，其在工作過(guò)程中的穩(wěn)定性直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。通過(guò)在線監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)、減速機(jī)軸承、齒輪、卡阻情況的故障監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)多維度分析設(shè)備運(yùn)行狀況和趨勢(shì)，保障設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)安全，并實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能運(yùn)維管理。
六、激光、雷達(dá)智能防撞
在門(mén)機(jī)作業(yè)過(guò)程中，系統(tǒng)通過(guò)激光和雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)小車(chē)大車(chē)行走區(qū)域和抓梁作業(yè)區(qū)域的人員和障礙物情況。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并在緊急情況下自動(dòng)停車(chē)，避免碰撞事故發(fā)生。
七、智能變頻供電卷筒
智能變頻供電卷筒能夠感知電纜過(guò)松或過(guò)緊情況以及張緊力大小，并據(jù)此智能調(diào)整供電卷筒的轉(zhuǎn)速，有效防止了電纜因過(guò)緊而拉斷或過(guò)松而壓裂的問(wèn)題，確保了供電系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。
八、多端監(jiān)控管理
操作人員可以使用無(wú)線平板實(shí)現(xiàn)一人一鍵啟閉閘門(mén)，并控制起重機(jī)緊急停止工作。在集控中心，也可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟閉閘門(mén)，并設(shè)置管理權(quán)限，確保設(shè)備的安全運(yùn)行。
